wolf, поясню. Это не формальная работа.
Два помощника судьи, одновременно двигаясь навстречу друг другу, два раза спокойно проходят мимо собаки на расстоянии 1 м от границы сектора, не делая попыток взять вещь, и останавливаются напротив собаки. После этого один из помощников судьи пытается взять вещь и, произведя взмах рукой, отступает по границе сектора в обозначенное место. После этого, не привлекая внимания, попытку взять вещь предпринимает второй помощник судьи и, подбрасывая лакомство в сектор охраны, тоже уходит по границе сектора в обозначенное место. По указанию судьи, примерно через 10 секунд после ухода второго помощника, спортсмен забирает собаку с охраны. Собака должна бдительно охранять и уверенно защищать вещь, не отходя от нее и не перенося ее на другое место. Собаке запрещается изменять исходное положение до начала активных действий помощников.
Оба помощника пытаются взять вещь. Это не значит, что они будут подставлять руку для укуса. Они делают попытку, собака реагирует, не забывая о вещи. Она может угрожающе рычать, лаять, предупреждая. И это не формальная охрана.
По моим ощущениям, собаке должно нравиться это упражнение именно как
охрана вещи, а не борьба с фигурантом. Акценты другие. Поэтому и написала тебе, что нужно было вернуться с завоеванным рукавом к
вещи, уложить собаку и хвалить. Успокаиваться можно и в положении "лежать" с рукавом. Хотя, не знаю, насколько это возможно для малинуа.